Običajni menjalniki vključujejo mehanske, hidravlične in hidravlične. Menjalniki opravljajo funkcije, kot so pojemek, sprememba hitrosti, vzvratna vožnja, prekinitev napajanja ter med-kolesni in-osni diferenciali. Delujejo v povezavi z motorjem in zagotavljajo nemoteno delovanje v različnih delovnih pogojih, hkrati pa zagotavljajo odlično moč in ekonomičnost.
Mehanski prenos: Sistem mehanskega prenosa je na splošno sestavljen iz sklopke, menjalnika, kardanskega zgloba, končnega pogona, diferenciala in gredi osi.
Hidravlični prenos: Ta sistem ustvarja kinetično energijo s kroženjem tekočega medija med pogonskimi in gnanimi elementi. Dve vrsti hidravličnih prenosov sta hidravlične sklopke in pretvorniki navora. Hidravlične sklopke lahko prenašajo navor, vendar ne morejo spreminjati velikosti navora. Pretvorniki navora lahko poleg vseh funkcij hidravličnih sklopk dosežejo tudi brezstopenjsko spreminjanje hitrosti.
Hidravlični prenos: Ta sistem prenaša energijo s spremembami energije statičnega tlaka medija za prenos tekočine. Hidravlični menjalnik ima prednosti prilagodljive postavitve, vendar je njegova učinkovitost prenosa nizka, stroški visoki, življenjska doba in zanesljivost pa nista idealni. Trenutno se uporablja le v nekaj posebnih vozilih.