Struktura prenosa

Transmisija: vmesna naprava, ki prenaša gibanje in moč glavnega motorja na delovni mehanizem.
Pri vozilih s sprednjim-motorjem in zadnjim-kolesnim pogonom se navor motorja prenaša na zadnja kolesa prek sklopke, menjalnika, kardanskega zgloba, pogonske gredi, končnega pogona, diferenciala in pol{2}}gredi. Zato zadnja kolesa imenujemo tudi pogonska kolesa. Navor, ki deluje na pogonska kolesa, izvaja silo nazaj na podlago, ta pa ustvari reakcijsko silo naprej na pogonskih kolesih. Ta reakcija je pogonska sila vozila. Sprednja kolesa vozila na splošno nimajo neposredne povezave s pogonom in se zato imenujejo pogonska kolesa.
Sestava in postavitev prenosnega sistema se razlikujeta glede na vrsto motorja, mesto namestitve in uporabo v vozilu. Terenska-vozila na primer pogosto uporabljajo štirikolesni-pogon in imajo zato prenosno ohišje in druge sklope v prenosnem sistemu. Nasprotno pa vozila s prednjim-motorjem in sprednjim-kolesnim pogonom nimajo kardanske gredi ali drugih naprav v prenosnem sistemu.